一、在需要满负载起动使用时，应注意到液压马达起动扭短数值。因为液压马达起动扭矩都比额定扭短小，如果忽视，将会使工作机构无法运转。
二、由于液压马达的回泊背压都比大气压力高，所以马达的泄油管都要单独引回油箱，不能与液压马达回油管路相联。
三、由于液压马达总有泄漏，因此将液压马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢的滑移。当需要长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。
四、被驱动件惯性大(转动惯量大或转速高)时，如果要求短时间内达到制动或例、顺车，则应在回油路中设置安全阀(缓冲阀)，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。
五、液压马达作为起吊或行走装置的动力件时，必须设置限速阀以防止重物迅速下落或车辆等行走机构下坡时发生超速，而造成严重事故
六、使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或流量控制方法。